[发明专利]用于激光雷达的信号处理方法、探测方法以及激光雷达在审
| 申请号： | 202110967923.4 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115712107A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 梁峰;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于激光雷达的信号处理方法，包括：S11：获取探测激光脉冲自物体反射的回波脉冲；S12：基于第一阈值获取所述回波脉冲的第一阈值脉宽，基于第二阈值获取所述回波脉冲的第二阈值脉宽，其中第一阈值低于第二阈值；S13：计算所述第一阈值脉宽与第二阈值脉宽的差值；和S14：根据所述差值与参考脉宽差值，获取所述回波脉冲的坡度。本发明在输出点云基本信息(如距离、反射率)的基础上，额外输出每个脉冲的坡度，作为探测物体特征的补充信息，综合距离、反射率、脉冲坡度特征，来做物体的检测、识别和分类，可以实现更高的识别和感知的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 信号 处理 方法 探测 以及 | ||
【主权项】：
暂无信息
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