[发明专利]仿生张拉整体多自由度自支撑柔性踝关节穿戴助力装置在审
| 申请号： | 202110964678.1 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113520806A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 魏敦文;高涛;张志超;韦希明;彭倍 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 邓芸 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了仿生张拉整体多自由度自支撑柔性踝关节穿戴助力装置，涉及辅助行走和助力设备领域，包括足部穿戴组件、腿部固定组件、被动柔性绳组件和柔性绞线驱动组件，被动柔性绳组件连接在足部穿戴组件和腿部固定组件之间的左右侧，柔性绞线驱动组件连接在足部穿戴组件和腿部固定组件之间的前后侧，足部穿戴组件、腿部固定组件、被动柔性绳组件和柔性绞线驱动组件构共同构成具有能够调整足部和腿部之间相对位置和姿态的变化且具有自支撑性能的张拉整体机构。本发明采用张拉整体机构拥有柔顺性、轻量化、可重构的特点，且具有自支撑特性，能为穿戴者提供有效的支撑力，减轻踝关节在行走时受到的压力，绞线驱动组件能实现轻量化、柔顺性驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 整体 自由度 支撑 柔性 踝关节 穿戴 助力 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学，未经电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110964678.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
