[发明专利]一种无人船动态避碰控制系统有效
| 申请号： | 202110964373.0 | 申请日： | 2021-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN113625723B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王思思;王立军;张威东;李锡金 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海迎向知识产权代理事务所(普通合伙) 31439 | 代理人： | 李芳芳 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人船动态避障控制系统，其包括船体，所述船体包括动力推进单元、控制单元、检测单元、判断单元和信息传递单元；所述控制单元分别与所述动力推进单元、检测单元、信息传递单元相连接；所述判断单元与所述检测单元相连；控制单元基于接收到的信息，控制所述动力推进单元，并选择是否对所述无人船的行驶路径进行修正。本发明提供的无人船在航行过程中具有良好的避障效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 动态 控制系统 | ||
【主权项】：
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