[发明专利]基于图像的前向主目标检测方法在审
| 申请号： | 202110963608.4 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113887276A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 高杰;梁义辉 | 申请（专利权）人： | 苏州易航远智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06Q10/04;B60W60/00;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李伟波;李晓辉 |
| 地址： | 215024 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于图像的前向主目标检测方法，使用图像和本车动态信息，并结合车辆决策规划器反馈当前车辆行驶状态和行驶轨迹，实现对车辆行驶过程中的第一主目标和第二主目标的识别判断。首先，通过采集车载前视相机实时图像，使用计算机视觉方法识别图像中的车道线、障碍物(车辆)，并对障碍物(车辆)进行跟踪测距，使用光流预测其未来的位置；其次，根据车辆决策规划器反馈当前本车行驶状态，分别进行对应状态的主目标判断，得到第一主目标和第二主目标；为自动驾驶车辆控制器提供了实时有效、真实充分的主目标检测结果，提高了自动驾驶车辆行驶过程中的舒适性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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