[发明专利]立体图像的三维重构与可视化方法及设备有效
| 申请号： | 202110962173.1 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113409457B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 丁少春;赵希赟;黄勇;成雅琼;王翊坤;胡锦华;邹宇浩;贾聪 | 申请（专利权）人： | 宁波博海深衡科技有限公司武汉分公司;宁波博海深衡科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T15/00;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/11;G06V10/762;G06V10/764 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 李金龙 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区佛*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种立体图像的三维重构与可视化方法及设备。所述方法包括：针对立体图像空间域和像素范围域进行单帧去噪，对去噪后的图像进行聚类分割，得到分类后图像；对分类后图像进行插值拟合，得到目标物平滑图像，获取每帧目标物平滑图像的绝对坐标及点的强度信息；根据绝对坐标对多帧目标物平滑图像进行配准拼接，得到第一图像，根据点的强度信息对第一图像进行三维可视化色彩渲染，完成立体图像的三维重构及可视化。本发明可以去除噪点和杂波，实现对多帧数据进行精确的配准拼接，提高了声纳图像的可视化水平及实时渲染效率。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 图像 三维 可视化 方法 设备 | ||
【主权项】：
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