[发明专利]真值对比策略的设计方法在审
申请号: | 202110961443.7 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN113673105A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 胡光华;庄琼倩;陈波;李娟;罗传东;吴贤静 | 申请(专利权)人: | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06K9/00 |
代理公司: | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人: | 段媛媛 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种真值对比策略的设计方法,包括:获取通过基准传感器所采集的第一数据和通过待测试传感器所采集的第二数据;以第一数据为基准,对第二数据进行时间配准和空间配准;在第一数据和进行时间配准和空间配准后的第二数据中,筛选出针对同一探测目标的数据对;将筛选出的针对同一探测目标的数据对进行数据对比,以根据数据比对结果确定待测试传感器的可靠度。本发明提供的真值对比策略的设计方法,以基准传感器为真值来对比其他传感器数据的可靠度,对比其他传感器的识别精度,从而选择合适的传感器,给自动驾驶仿真验证数据回灌提供合适的环境传感器,能够在做自动驾驶仿真测试的数据回灌中提供精度较高的环境信息。 | ||
搜索关键词: | 真值 对比 策略 设计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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