[发明专利]一种基于领航跟随的无人机编队控制方法有效
| 申请号： | 202110961368.4 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113485452B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 骆春波;丁谦;罗杨;李智;曹英杰;杨秉鸿;沙小豹 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 李林合 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于领航跟随的无人机编队控制方法，属于无人机控制领域，包括：根据无人机编队的领航机飞行状态，建立领航机动态飞行模型；根据领航机动态飞行模型，建立跟随机受控动态飞行模型；引入双假设条件约束控制器子模型至跟随机受控动态飞行模型；根据跟随机受控动态飞行模型，对无人机编队进行领航跟随控制。本发明的无人机编队控制方法条件约束少，计算开销小，适应无人机编队多变的飞行环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 领航 跟随 无人机 编队 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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