[发明专利]一种应用于大空间绳驱装配过程中物体质心的测量方法有效
| 申请号： | 202110960260.3 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113624400B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 孙光辉;卢彦岐;姚蔚然;吴立刚;高亚斌;刘健行 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M1/12 | 分类号： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
一种应用于大空间绳驱装配过程中物体质心的测量方法，属于绳驱机器人装配及测量领域。本发明传统测量方法存在测量设备繁多且需要单独的测量装置进行测量的问题。本发明首先计算出连接圆形工装的6根绳索中每根绳索的拉力在O |
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| 搜索关键词： | 一种 应用于 空间 装配 过程 物体 质心 测量方法 | ||
【主权项】：
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