[发明专利]一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法

摘要

本发明公开了一种基于非奇异快速终端滑模观测器的SPMSM无传感器矢量控制方法，属于电机控制技术领域。本发明的方法先建立永磁同步电机基于两相静止坐标系下的电压数学模型，并重构为定子电流状态方程；其次，以电流观测误差为状态变量设计积分型非奇异滑模面，推导出复合控制律获取扩展反电动势；最后，对反电动势进行重构，实现高频滤波，基于软件锁相环原理提取出电机转子位置和速度实现电机的无传感器控制。与传统滑模观测器相比，本发明在零低速和中高速阶段都能精确地估算电机转子位置和速度信息，具较强的鲁棒性，能够有效抑制控制系统中的抖振，解决了相位滞后问题，系统的稳态精度和动态性能较好。