[发明专利]一种综采工作面设备上窜下滑偏移测量方法及系统有效
| 申请号： | 202110955008.3 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113686251B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 臧万顺;冯龙;张强;苏金鹏;田莹;沈伟挺;刘文卓;赵进;姜玉燕;王博申 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种综采工作面设备上窜下滑偏移测量方法，方法包括：接收第一激光雷达采集的第一巷道壁对应的第一点云数据；以及，接收第二激光雷达采集的第二巷道壁对应的第二点云数据；分别对第一点云数据与第二点云数据进行滤波处理以及曲面拟合处理，得到第一基准平面与第二基准平面；确定第一激光雷达与第一基准平面之间的第一距离，以及第二激光雷达与第二基准平面之间的第二距离；基于第一距离与预存的第一标准距离，确定第一偏移量，以及基于第二距离与预存的第二标准距离，确定第二偏移量；根据第一偏移量以及第二偏移量，确定综采设备发生的偏移类型。用以解决现有的综采设备偏移量测量方法的测量精度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作面 设备 下滑 偏移 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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