[发明专利]一种自动上料翻转的检测设备在审
申请号: | 202110954013.2 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN113682780A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 张俊峰;叶长春;黄家富 | 申请(专利权)人: | 广州超音速自动化科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/91;B07C5/342;B07C5/36 |
代理公司: | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人: | 马学慧 |
地址: | 511400 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动上料翻转的检测设备,包括上料工位、送料装置、第一拾取结构、摄像装置、第一旋转驱动装置和位置调整装置;送料装置用于将产品输送至上料工位;第一拾取结构用于拾取上料工位的产品;摄像装置用于获取第一拾取结构所拾取的产品的外观图像;第一旋转驱动装置用于驱动第一拾取结构旋转,以调整产品朝向摄像装置的面的朝向,还可使第一拾取结构朝向上料工位;位置调整装置用于调整第一拾取结构和摄像装置的相对位置,以使摄像装置对产品进行对焦,还可使第一拾取结构靠近或远离上料工位。本发明的一种自动上料翻转的检测设备,其能实现机械化翻面和上料,以降低工人劳动强度,提高效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 翻转 检测 设备 | ||
【主权项】:
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