[发明专利]用于起重机的控制方法、控制器和起重机有效
| 申请号： | 202110953818.5 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113788407B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 冯科喜;赵建阳;肖运峰;林小珍;孙乐 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20;F15B21/08;B60K17/10;B60L7/24;B60L7/28;B60T10/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 岳永先;邱成杰 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于起重机的控制方法、控制器和起重机，所述起重机包括液压驱动系统，所述用于起重机的控制方法包括：获取所述起重机的第一状态信息；根据所述第一状态信息确定是否需要所述液压驱动系统进行制动；以及在确定需要所述液压驱动系统进行制动的情况下，根据所述第一状态信息控制所述液压驱动系统进行制动。本发明实施例可以自动判断液压驱动系统进行驱动或进行制动的时机，并进行辅助驱动或辅助制动，增加爬坡能力、脱困能力以及重载转场下坡的制动能力，提高重载下坡的安全性，以及自动调节输出的驱动力或制动力的大小。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 起重机 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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