[发明专利]一种自感知柔性执行器及其制备方法

摘要

本发明公开了一种自感知柔性执行器制备方法。柔性执行器包括硅胶管、顶面、硅胶薄膜、底面、导线、导电银胶、侧边曲面、粘接剂薄膜；顶面、硅胶薄膜、底面形成一个密封腔，通过硅胶管控制密封腔的压力；侧边曲面和顶面、底面之间是一层导电银胶，使执行器的电气连接更加稳定；粘接剂薄膜位于侧边曲面和硅胶薄膜之间；侧边曲面顶部和底部分别引出一根导线，用于测量执行器的电阻变化；侧边曲面采用多孔材料制备得到，多孔材料内部嵌入大量导电纳米颗粒，形成一个复杂的导电网络，可用于检测柔性执行器的驱动压强、外部拉力、外部压力。本发明可用于柔性执行器的驱动传感一体化设计，在人机交互、软体机器人等领域具有广阔的应用潜力。