[发明专利]一种TOF相机光线投射方法、系统及相关装置有效
| 申请号： | 202110953265.3 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN113866785B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张勇;陈宇 | 申请（专利权）人： | 珠海视熙科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S7/495;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人： | 冼柏龙 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种TOF相机光线投射方法、系统及相关装置，用于提升TOF相机对多径光的抑制能力。本申请方法应用于TOF相机，所述TOF相机包括镜头和Vcsel点阵光源，所述Vcsel点阵光源靠近所述镜头的焦平面，所述方法包括：确定光斑质心的参照位置，所述参照位置为无多径条件下全量程内的点状光斑质心位置；确定光斑质心的实际投射位置；将所述实际投射位置与所述参照位置进行比对；根据所述比对的结果分离一次直达光和多径光，并对所述多径光进行舍弃。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 tof 相机 光线 投射 方法 系统 相关 装置 | ||
【主权项】：
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