[发明专利]一种小型果品采摘机

摘要

本发明公开了一种小型果品采摘机，包括移动装置和振动装置，移动装置前端处通过固定架安装有旋转机构，且旋转机构上安装有承接部；旋转机构包括有旋转部一和旋转部二；承接部包括有壳体一和壳体二组成；壳体一固定安装在旋转部一上，旋转部二可携带与之固定的壳体二在旋转部一上转动。通过设计有旋转机构和承接部，从而旋转机构可通过带动承接部的旋转将其树干进行环绕封闭，再通过振动装置的配合，可方便水果掉落后直接被承接部接住，避免掉落在地，随后再通过接料斗的配合，将其水果排至外部。通过设计有气囊一和气囊二，当树干细小时为了避免水果从树干与旋转机构的缝隙处掉落，通过气囊一和气囊二充气将其缝隙填堵。