[发明专利]一种下肢外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202110949040.0 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113730180A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡世波;韦威;都明宇;鲍官军;何必磊;姚艺赟;王传浚 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种下肢外骨骼机器人，包括左腿外骨骼、右腿外骨骼和髋宽可调组件；所述左腿外骨骼、右腿外骨骼分别对称安装在髋宽可调组件左右两侧，所述左腿外骨骼、右腿外骨骼都包括大腿杆件、小腿杆件、髋关节作动器、膝关节作动器和脚踏板，所述大腿杆件与髋关节作动器联动，所述膝关节作动器安装在大腿杆件末端，所述小腿杆件固定安装在膝关节作动器上，小腿杆件与膝关节作动器的旋转输出联动。本发明提供了一种下肢外骨骼机器人，旨在提高穿戴过程中的体型适应性和交互舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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