[发明专利]一种改进的无人机桥底检测系统在审
| 申请号： | 202110948538.5 | 申请日： | 2021-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN113552904A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋盛川;张晓明;钟盛 | 申请（专利权）人： | 上海同陆云交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种改进的无人机桥底检测系统,包括UWB定位系统、数据处理平台、无人机图像采集平台；UWB定位系统用于对所述无人机图像采集平台进行定位，生成无人机位置点信息，并将所述无人机位置点信息发送至所述数据处理平台；无人机图像采集平台用于对桥底进行巡检，拍摄桥底图像，并将所述桥底图像发送至所述数据处理平台；数据处理平台用于根据所述桥底图像进行桥底异常情况的检测，并根据所述无人机位置点信息标记所述桥底异常情况的位置。本申请实现了无人机和桥梁底部损伤的精准定位，可准确标记损伤部位，实时查看桥底详细情况，实现桥底板的板块级的精细化定位与检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 无人机 检测 系统 | ||
【主权项】：
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