[发明专利]基于视频的公路监控方法及装置、存储介质和监控系统

摘要

本发明公开了一种基于视频的公路监控方法及装置、存储介质和监控系统，方法包括先获取公路视频，然后对视频帧进行目标检测以识别车辆、行人和烟火，再跟踪车辆和行人，并根据车辆行驶轨迹判断车辆是否违反交通规则或拥堵，根据行人移动轨迹判断行人是否违反交通规则，对违规及拥堵情况进行报警；另外对视频中除了车辆、行人之外的其他物体进行检测及跟踪，将其中从运动状态到静止状态的物体判定为抛洒物，对抛洒物进行报警；以及对视频帧进行气象识别和路面异常状态识别，对天气类型和出现的路面积水、积雪或结冰情况进行报警。本发明能够对公路进行实时无间断监控，精准全面地识别复杂多变的道路情况，提高公路管理效率。