[发明专利]智能体实时路径规划方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110945780.7 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113791612B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 田莎莎;郑禄;王江晴;帖军;汪红;徐胜舟;丁凤;解伟 | 申请（专利权）人： | 中南民族大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能体实时路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取智能体的当前位置和目标位置；根据所述当前位置及所述目标位置通过预设TSEB‑DDPG模型确定所述智能体的路径规划路线；根据所述路径规划路线控制所述智能体从所述当前位置移动至所述目标位置。由于本发明是根据智能体的当前位置及目标位置通过预设TSEB‑DDPG模型确定智能体的路径规划路线，根据路径规划路线控制智能体从当前位置移动到目标位置，解决了现有技术中采用的相关算法对智能体的实时路径规划精确度低的技术问题，提高了智能体实时路径规划的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 实时 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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