[发明专利]机器人搭乘电梯的检测方法、装置及机器人调度系统在审
| 申请号： | 202110945651.8 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113682909A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李小军;严裕杰;张勇;薛向辉 | 申请（专利权）人： | 易普森智慧健康科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/34 | 分类号： | B66B1/34;B66B1/14;B66B1/46 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 黎琳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区清*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于智能机器人领域，具体涉及一种机器人搭乘电梯的检测方法、装置及机器人调度系统。该方法包括：获取机器人的目标配送地信息；根据目标配送地信息确定机器人可使用电梯；获取可使用电梯的空间占用情况，确定可使用电梯的可容纳空间；若可使用电梯的可容纳空间大于或等于机器人的体积空间，则将满足条件的可使用电梯确定为机器人的搭乘电梯；呼叫搭乘电梯，并控制机器人进入搭乘电梯。这样，先获取当前电梯的实时运载情况，若发现电梯内的剩余空间无法满足机器人进入，则不会呼叫该电梯，直至检测到电梯内的剩余空间满足机器人进入，才呼叫电梯，占用较少的电梯停留时间，从而提高了电梯运载效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 搭乘 电梯 检测 方法 装置 调度 系统 | ||
【主权项】：
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