[发明专利]复合带传动的紧凑型水下航行器部件收放装置及方法有效
| 申请号： | 202110943076.8 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113716002B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 吕明;张栗超;田晓庆;潘华辰;刘海强 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了复合带传动的紧凑型水下航行器部件收放装置及方法，包括动力装置、伸缩装置和安装基板；伸缩装置由前端带轮传动组件、中间带轮传动组件和末端执行带轮传动组件组成；动力装置驱动前端带轮传动组件，前端带轮传动组件经中间带轮传动组件和末端执行带轮传动组件带动安装基板伸展或收缩。本发明在初始状态时，所有部件折叠在一起，占用空间小，有利于水下设备的空间布局；无论在伸出还是收回时，末端的安装基板始终保持水平状态，不会发生翻转，保证部件的稳定性；可根据实际需要以及水下航行器内仓收纳空间大小增减带轮组件的数量，从而改变最大可伸长距离。 | ||
| 搜索关键词： | 复合 传动 紧凑型 水下 航行 部件 装置 方法 | ||
【主权项】：
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