[发明专利]一种送餐机器人激光雷达传感器在审
申请号: | 202110942386.8 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113546881A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 邹元华 | 申请(专利权)人: | 深圳市万德昌科技有限公司 |
主分类号: | B08B1/00 | 分类号: | B08B1/00;B08B13/00;F26B21/00;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人: | 旷春娇 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及激光雷达传感器技术领域,具体为一种送餐机器人激光雷达传感器,包括壳体和激光雷达传感器本体,所述壳体一侧板内嵌安装有激光雷达传感器本体,所述壳体的一侧板外表面靠近激光雷达传感器本体的位置固定安装有连接壳。本发明中,通过控制电动推杆伸缩,电动推杆带动摆杆摆动,使得滑动板上的橡胶刮条在扇面透面板的外表面刮擦,有效除去表面污渍,无需人工擦拭,通过气泵将空气抽入储气箱中,空气中的水被过滤,同时储气箱开始储气,然后开启加热箱和控制阀,储气箱中的压缩气体通过出气管和连通管由气嘴喷出,加热箱产生的热量随着气嘴喷向扇面透面板的表面,快速除去表面水雾,提高了激光雷达传感器本体的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 激光雷达 传感器 | ||
【主权项】:
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