[发明专利]多功能末端执行器在审
| 申请号： | 202110942364.1 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113798560A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 肖世宏;薛明显;薛贵军 | 申请（专利权）人： | 中国航空制造技术研究院 |
| 主分类号： | B23C3/00 | 分类号： | B23C3/00;B23C9/00;B23Q37/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100024 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能末端执行器，包括基座、压脚单元和反馈单元；所述基座上设有重载导轨和驱动装置，所述重载导轨上设有第一滑块，所述第一滑块和所述驱动装置传动相连以用于带动所述第一滑块在所述重载导轨上移动，所述第一滑块上设有主轴制孔单元；所述压脚单元设在所述基座两端的两侧，所述压脚单元前端设有法向检测单元；所述反馈单元集成设在所述基座上，所述反馈单元用于感应所述主轴制孔单元。集成度高，体积小，可以方便集成在双摆头或机器人上，适用性强，提高了制孔效率。本发明属于机加工制造技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 末端 执行 | ||
【主权项】：
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