[发明专利]一种基于头部和可见区域线索的遮挡行人检测方法在审
| 申请号： | 202110942302.0 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113610037A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 徐哲炜;冯大成;李伟;刘绍桐;曲紫畅;闫惟娜 | 申请（专利权）人： | 北京计算机技术及应用研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 刘瑞东 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于头部和可见区域线索的遮挡行人检测方法，属于辅助驾驶领域。本发明利用头部、可见区域、全身信息改进复杂道路场景中的遮挡行人检测性能，提出锐化特征响应区域推荐网络SRPN同时检测行人全身和头部RoIs，对于全身RoIs，在原有的全身检测分支Fast RCNN前增加一个可见区域引导注意力VGA模块用于增强可见区域特征同时抑制遮挡区域噪声，增加了一个平行的头部级联检测分支，基于头部RoIs逐级的拓展感知域检测严重遮挡行人。大量的实验结果表明：本专利提出的方法能显著提高遮挡行人的检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 头部 可见 区域 线索 遮挡 行人 检测 方法 | ||
【主权项】：
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