[发明专利]一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法在审
| 申请号： | 202110942165.0 | 申请日： | 2021-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN113622928A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 曾垂刚;陈瑞祥;李凤远;韩伟锋;杨君华;赵旭;胡方昭;秦银平;任鹏辉;王凯;王振飞 | 申请（专利权）人： | 盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;E21D9/00 |
| 代理公司： | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人： | 边延松 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 弧形 狭小 空间 自动 步进 行走 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司，未经盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110942165.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：驱动电路
- 下一篇：显示驱动模组、显示装置及显示方法
