[发明专利]一种多模态高精度全空间混合定位系统在审
申请号: | 202110941281.0 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113630593A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 毛威;姜孝吾;朱锦腾;祝可欣 | 申请(专利权)人: | 宁波未知数字信息技术有限公司 |
主分类号: | H04N13/279 | 分类号: | H04N13/279;H04N13/296;H04L29/08 |
代理公司: | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人: | 刘岩 |
地址: | 315100 浙江省宁波市鄞州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种多模态高精度全空间混合定位系统,包括系统环境、终端设备、服务端设备和边缘端设备,设备终端、服务端设备、设备终端之间均依托于通讯系统完成双向数据交互;系统环境包括物理环境与虚拟环境;终端设备通过感知物理环境信息并处理,从而控制执行系统作出反馈或将感知信息发送到服务端设备;边缘端设备用于辅助终端设备定位并获取其定位数据,并将定位数据传输至服务端设备,或传输至终端设备进行二次处理/匹配;服务端设备对接收到的数据进行处理,从而完成虚拟环境更新以及执行指令的下发。本发明采用上述混合定位系统,为虚拟现实或增强现实技术提供高精度,强实时性的位姿获取,增强体验感和实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 多模态 高精度 空间 混合 定位 系统 | ||
【主权项】:
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