[发明专利]一种自适应姿态调整系统及方法在审
申请号: | 202110940659.5 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN113625738A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 姚刚;章池生;肖鑫;胡会明;陈海涛 | 申请(专利权)人: | 佛山市鹰火微峰科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 郭伟刚 |
地址: | 528251 广东省佛山市南海区丹*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种自适应姿态调整系统及方法;自适应姿态调整系统包括:挂载设备(100),挂载在无人驾驶航空器上并与影像显示设备连接;数据采集模块(200),用于获取无人驾驶航空器的飞行数据以及挂载设备(100)的姿态控制数据;姿态决策模块(300),用于根据无人驾驶航空器的飞行数据以及挂载设备(100)的姿态控制数据,计算获得姿态调整指令;姿态控制模块(400),用于接收所述姿态调整指令,并根据所述姿态调整指令驱动挂载设备(100)相对于无人驾驶航空器运动,从而调节影像显示设备的方位和角度。本发明的自适应姿态调整系统及方法能够自适应调整修正影像显示设备的方位和角度,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 自适应 姿态 调整 系统 方法 | ||
【主权项】:
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