[发明专利]一种通导一体低轨卫星单星定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种通导一体低轨卫星单星定位方法及系统，对获取到的待定位卫星的卫星星历和待定位卫星播发的各频点导航信号进行推算，得到不同时刻的卫星轨道地心固定坐标系位置和对应时刻下的速度；在地面终端搜索覆盖范围内的水平经纬度区域中进行大区域网格搜索，得到一定范围内的目标估计位置；将目标估计位置作为迭代初值，利用牛顿最小二乘迭代算法求解单星多普勒定位的基本观测方程，得到残差解；根据残差解判断牛顿最小二乘迭代是否呈收敛趋势，采用牛顿下山法进行递归，更新单星多普勒定位的基本观测方程；得到低轨卫星单星定位结果，采用牛顿下山法进行递归，扩大初始值取值范围和增强递归收敛性，保证了能解算出单星定位结果。