[发明专利]精码相位调整的方法有效
| 申请号： | 202110937307.4 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113566856B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 韩庆阳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种精码相位调整方法，具体为：使待采集的正弦路精码信号和余弦路精码信号的幅值相等；正向旋转光电编码器采集正弦路精码信号和余弦路精码信号，并获得粗码值；根据预设条件判断，以正弦路精码信号或余弦路精码信号作为基准信号，求得不产生偏差情况下的相位和实际采集相位间的相位差；根据相位差通过计算获得相位值后通过查细分表得精码细分值；将精码细分值和获得的粗码值进行粗精结合后，获得光电编码器的二进制角度值并输出。本发明公开的精码相位调整方法采用直接通过计算得到的相位差可量化，精度高数据可靠。且采用计算相位差的方式替代传统手动调整，在工作时仅需操作软件界面无需动手，大幅度提高调试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 相位 调整 方法 | ||
【主权项】：
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