[发明专利]一种车载雷达的位置参数标定方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110936774.5 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113671454A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;唐培培;华凤玲;童悍操 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种车载雷达的位置参数标定方法、装置及存储介质。其中，方法包括：从车载雷达检测的环境对象中确定目标对象；分别确定目标对象在雷达坐标系中的第一角度信息以及在世界坐标系中的第一坐标信息；根据世界坐标系和车辆坐标系之间的映射关系以及第一坐标信息确定第二坐标信息，第二坐标信息为目标对象在车辆坐标系中的坐标信息；根据第二坐标信息，确定目标对象在车辆坐标系中的第二角度信息；根据第一角度信息和第二角度信息，确定车载雷达相对于车辆的安装角度信息。本发明可以自动、实时地确定车载雷达相对于车辆车身的安装角度，能够实时保证车载雷达安装位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 位置 参数 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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