[发明专利]一种基于CCD视觉识别的全自动新能源充电桩在审
| 申请号： | 202110936080.1 | 申请日： | 2021-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN113752873A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王威 | 申请（专利权）人： | 南宁小欧技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/16 | 分类号： | B60L53/16;B60L53/31;B60L53/37 |
| 代理公司： | 深圳腾文知识产权代理有限公司 44680 | 代理人： | 李晓鹏 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区南宁市高新技术产业开发区高*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于CCD视觉识别的全自动新能源充电桩，用于提升用户体验。本申请方法包括：立柱、桩体、机械手、充电枪、CCD相机、通信模块以及主控器；立柱与桩体活动连接，立柱可以围绕桩体进行旋转；立柱的一侧与机械手的一端活动连接，机械手能够以连接点为中心点进行转动；充电枪固定在机械手另一端；CCD相机设置在机械手上，用于对汽车进行扫描后定位汽车充电口的位置，得到位置信息；通信模块与主控器连接，通讯模组用接收终端发送的充电指令，并向主控器发送充电指令；主控器与CCD相机连接，用于获取位置信息，并在获取位置信息与充电指令后，控制立柱以及机械手转动，并带动充电枪运动，以使得充电枪和汽车的充电口连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ccd 视觉 识别 全自动 新能源 充电 | ||
【主权项】：
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