[发明专利]一种基于CCD视觉识别的全自动新能源充电桩

说明书

本申请公开了一种基于CCD视觉识别的全自动新能源充电桩，用于提升用户体验。本申请方法包括：立柱、桩体、机械手、充电枪、CCD相机、通信模块以及主控器；立柱与桩体活动连接，立柱可以围绕桩体进行旋转；立柱的一侧与机械手的一端活动连接，机械手能够以连接点为中心点进行转动；充电枪固定在机械手另一端；CCD相机设置在机械手上，用于对汽车进行扫描后定位汽车充电口的位置，得到位置信息；通信模块与主控器连接，通讯模组用接收终端发送的充电指令，并向主控器发送充电指令；主控器与CCD相机连接，用于获取位置信息，并在获取位置信息与充电指令后，控制立柱以及机械手转动，并带动充电枪运动，以使得充电枪和汽车的充电口连接。

技术领域

本申请涉及自动充电技术领域，尤其涉及一种基于CCD视觉识别的全自动新能源充电桩。

背景技术

随着近几年时代的发展，人们的生活条件有所改善，近些年来，汽车行业在中国也有了较大的发展。国家现阶段大力支持发展新能源汽车产业，而充电桩是实现新能源汽车续航的必要设备。

现有的新能源汽车充电桩，在充电时，一般是车主将汽车停在车位后，手持充电枪，对准汽车的充电口连接充电枪。

随着驾驶技术的不断发展，目前这种手动充电的方式过度依赖人工操作，不够智能，难以满足未来自动驾驶环境下的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种基于CCD视觉识别的全自动新能源充电桩，用于提高充电桩的使用便利性，提升用户体验。

本申请提供了一种基于CCD视觉识别的全自动新能源充电桩，包括：立柱、桩体、机械手、充电枪、CCD相机、通信模块以及主控器；

所述立柱与所述桩体活动连接，所述桩体固定在地面上，所述立柱可以围绕所述桩体进行旋转；

所述立柱的一侧与所述机械手的一端活动连接，所述机械手能够以连接点为中心点进行转动；

所述充电枪固定在所述机械手另一端；

所述CCD相机设置在所述机械手上，位于所述充电枪的一侧，用于对汽车进行扫描后定位汽车充电口的位置，得到位置信息；

所述通信模块与所述主控器连接，所述通讯模组用接收终端发送的充电指令，并向所述主控器发送所述充电指令；

所述主控器与所述CCD相机连接，用于获取所述位置信息，并在获取所述位置信息与所述充电指令后，控制所述立柱以及所述机械手转动，并带动所述充电枪运动，以使得所述充电枪和汽车的充电口连接。

可选地，所述充电枪为集成式充电枪，所述集成式充电枪包含直流充电枪以及交流充电枪。

可选地，所述CCD相机还用于识别汽车充电口类型，所述主控器还用于根据识别到的汽车充电口类型控制对应的充电枪与所述汽车充电口连接。

可选地，所述集成式充电枪还设置有收纳仓，用于对所述集成式充电枪进行收纳。

可选地，所述全自动新能源充电桩还包括电机和运动组件；

所述电机和所述运动组件与所述集成式充电枪连接，所述电机用于驱动所述运动组件运动，以驱动所述集成式充电枪伸出或缩回所述收纳仓。

可选地，所述全自动新能源充电桩还包括步进电机；

所述步进电机安装在所述机械手以及所述立柱上，用于驱动所述机械手与所述立柱进行转动。

可选地，所述桩体上安装有遮雨蓬。

可选地，所述立柱为半圆形立柱，用于为所述机械手的收纳提供空间。

可选地，所述机械手为四关节机械手。