[发明专利]路沿数据标注方法及相关系统、存储介质

摘要

本申请实施例提供一种路沿数据标注方法及相关系统、存储介质，该方法包括：获取自车的车体位姿数据序列以及包含所述自车周边环境信息的激光点云数据序列，并根据所述车体位姿数据序列和所述激光点云数据序列得到激光高精度地图；根据所述激光高精度地图和所述激光点云数据序列得到路沿特征点集；对所述路沿特征点集中的每个特征点进行处理，得到包含多个路沿实例的路沿地图；根据所述路沿地图、所述激光点云数据序列和所述车体位姿数据序列，得到所述激光点云数据序列中每帧激光点云数据对应的路沿特征标注数据。采用该手段，可以提高路沿数据生成效率。