[发明专利]定位方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110932774.8 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113705390B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 赵晨旭 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/62;G06V10/46;G06V10/75;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张梦瑶 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了定位方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域中的图像处理、光学字符识别、智能交通、增强现实、深度学习领域。具体实现方案为：对停车位图像进行光学字符识别检测，以获取停车位编号和停车位编号检测框；对停车位编号检测框内的图像进行特征点提取，以获取二维特征点的二维坐标和特征描述符；获取与停车位编号匹配的建图图像中三维空间点的三维坐标和特征描述符；将二维特征点的特征描述符和三维空间点的特征描述符进行特征匹配，以获取匹配的二维特征点和所述三维空间点；以及根据上述特征点和空间点的二维坐标和三维坐标，确定停车位图像的拍摄位置和拍摄位姿，实现准确的定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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