[发明专利]一种基于自主感知的智能机器人飞行员飞行方法及装置在审
| 申请号： | 202110932497.0 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113589835A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 马超;郜夯;郝李子翼;晏志超 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于自主感知的智能机器人飞行员飞行方法及装置，涉及飞行器控制技术领域。包括：感知系统、决策系统、控制系统、硬件视景系统以及数据管理系统；整体采用分布式设计，各个系统均为分布式模块化，实现了多自由度双臂协作机器人的协同控制、机器人智能操作、图像数据处理的功能。系统之间通过以太网和串口的交叉融合进行高度集成，保证了数据传输的实时性以及系统的稳定性。将多自由度双臂协作机器人与视景系统相结合，研究飞行过程中机器人的协同操作，很好的利用了协作机器人体积小、重量轻、高精度、高灵敏度的优点，并且多自由度协作机器人被认为是人类手臂的延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自主 感知 智能 机器人 飞行员 飞行 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京科技大学，未经北京科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110932497.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
