[发明专利]一种基于强化学习算法的自动驾驶行为决策方法有效
| 申请号： | 202110928217.9 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN113501008B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 田小青;骆嫚;万骞 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于公开一种基于强化学习算法的自动驾驶行为决策方法，基于传感器对周围目标信息的感知，自动驾驶车辆可以完成在巡航，跟车，换道，超车，制动等状态间的切换，基于预先规划的路线完成自主行驶功能。基于强化学习的行为决策系统采用了在演员‑评论家（Actor‑Critic）算法上改进的TD3算法，有效避免了可能存在的迭代训练无法收敛的问题，同时具有更快的学习速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 强化 学习 算法 自动 驾驶 行为 决策 方法 | ||
【主权项】：
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