[发明专利]一种用于多孔砖装配的前端上料机械手及其工作方法有效
| 申请号： | 202110928055.9 | 申请日： | 2021-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN113511509B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 俞露曦 | 申请（专利权）人： | 上海萌砖节能材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24;E04C1/00;E04C1/40;B25B27/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 宁波甬岳专利代理事务所(普通合伙) 33349 | 代理人： | 钱卫佳 |
| 地址： | 201516 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于多孔砖装配的前端上料机械手，包括：安装支架，作为安装载体用于安装其它部件；移料机构，转动地安装在所述安装支架上，所述移料机构的主轴能实现径向转动及轴向移动，且所述主轴的端部延伸至所述安装支架外；机械手本体，安装在所述输出轴的端部，所述机械手本体的重心位于所述主轴的轴线上，所述机械手上设有四个以正方形形式排列的弹性卡爪，所述弹性卡爪的侧壁设有气囊；当机械手本体为垂直状态时为取料工位，当机械手本体为水平状态时为放料工位。本发明用于多孔砖装配的前端上料机械手，结构紧凑，制造成本低，运行可靠稳定，且搬运效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 多孔 装配 前端 机械手 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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