[发明专利]一种基于迭代学习自适应MRAC控制器的电机控制方法在审
| 申请号： | 202110921263.6 | 申请日： | 2021-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN113452282A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 史敬灼;徐丹旸;刘姝贝;刘悦琪;徐浩然 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 史萌杨 |
| 地址： | 471023 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于迭代学习自适应MRAC控制器的电机控制方法。本发明采用迭代学习自适应MRAC控制器的电机的转速进行闭环控制；其中，所述迭代学习自适应MRAC控制器包括MRAC控制器和迭代学习控制器；所述迭代学习控制器根据上一迭代控制过程中迭代学习控制器的输出值、上一迭代控制过程中的转速误差值、以及当前迭代控制过程中的转速给定值，对当前迭代控制过程中MRAC控制器的控制参数的自适应律中所包括的自适应增益进行自动调节。采用迭代学习思想来自适应调整正对角矩阵Γ值的方法，不仅能够解决如何确定Γ值的问题，而且能够有效改善系统控制性能，通过学习来增强控制器对对象模型误差的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 学习 自适应 mrac 控制器 电机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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