[发明专利]一种终端的定位方法、装置、设备及存储介质

摘要

本申请公开一种终端的定位方法、装置、设备及存储介质，可应用的领域包括但不限于地图、导航、自动驾驶、终端生活服务等领域。在某一时刻例如目标时刻需要对终端进行定位时，获取目标时刻下终端的卫星观测信息，基于卫星观测信息确定终端的第一卫星可视化分布信息。获取网格区域中每个网格单元的第二卫星可视化分布信息，进而确定第一卫星可视化分布信息与第二卫星可视化分布信息的匹配度。根据匹配度从网格区域的多个网格单元中选取与终端真实位置比较接近的目标网格单元，根据目标网格单元的网格位置，确定终端在目标时刻的目标位置。本申请可以准确的定位终端的位置，从而在弱卫星信号场景下提高定位精度的准确性，进而提高定位可用性。