[发明专利]一种基于图卷积的3D点云目标检测方法

摘要

本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图卷积的3D点云目标检测方法，该方法包括：将原始点云数据输入并进行预处理；将预处理后的点云数据进行体素化并输入训练好的3D点云目标检测模型中进行检测分析处理；对检测结果进行统计分析与后处理；所述3D点云目标检测模型包括3D稀疏卷积神经网络、提案生成网络、全局动态图卷积模块、局部静态图卷积模块和3D检测头模块；本方法利用图卷积建立3D目标之间的关系，提取更加丰富的依赖关系特征而且保留目标原本的空间信息，使得提取的特征能够更好的表达点云信息。