[发明专利]水陆两栖车的行走机构的控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110913632.7 | 申请日： | 2021-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN113561718B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 徐小军;徐海军;王利辉;侯伟;刘观涛;杨浩;夏诚浩 | 申请（专利权）人： | 芜湖造船厂有限公司;中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水陆两栖车的行走机构的控制系统，包括整车控制器、动力系统，所述动力系统包括动力系统控制部件、动力系统执行机构，所述动力系统控制部件与动力系统执行机构连接，所述整车控制器的输出端与动力系统控制部件连接，所述动力系统输出动力至行走机构；所述行走机构包括多对车轮及车轮传动机构；其特征在于：所述行走机构还包括履带及履带传动机构，所述动力系统输出动力分别通过车轮传动机构驱动车轮转动、通过履带传动机构驱动履带转动。本发明通过增加履带行走机构的方式提升特定工况下的行走能力机动能力，提高水陆两栖车辆的性能，提升在滩涂、水路交界处的行车性能。 | ||
| 搜索关键词： | 水陆 两栖 行走 机构 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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