[发明专利]具有肌电刺激功能的康复机器人及其控制方法在审
申请号: | 202110913306.6 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113499572A | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 王天;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 杭州程天科技发展有限公司 |
主分类号: | A63B24/00 | 分类号: | A63B24/00;A63B23/08;A63B23/12;A61H1/02;A61N1/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种应用于康复设备的肌电刺激控制方法,康复设备至少包括供用户进行肌电刺激康复训练的外骨骼机器人,该方法包括以下步骤:设备启动,获取用户基本信息;判断用户类型,获取用户训练数据、初始化设备配置;若用户为新用户,则通过肌电刺激自动定位获取用户肌电刺激最佳位置;响应用户输入的训练指令,进入与所述训练指令匹配的肌电刺激训练机制。本发明解决了现有技术中肌电刺激位置不准确、因神经耐受肌电刺激效果差、无法矫正足内外翻/足下垂/上肢肌无力等问题。 | ||
搜索关键词: | 具有 刺激 功能 康复 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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