[发明专利]基于转向状态的盲区预警方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 202110910827.6 | 申请日: | 2021-08-10 |
公开(公告)号: | CN113362607B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 徐显杰;窦汝振;包永亮 | 申请(专利权)人: | 天津所托瑞安汽车科技有限公司;所托(杭州)汽车智能设备有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/16;G08B31/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及安全驾驶领域,公开了一种基于转向状态的盲区预警方法、设备和存储介质。该方法包括:采集车载BSD摄像头拍摄的图像,并对所述图像进行识别得到预碰撞对象的位置;根据车辆的前轮转角和当前车速,确定车辆在转向一侧的危险区域;在所述图像中确定所述危险区域和盲区映射的共同范围,以及所述共同范围内的目标预碰撞对象;升高所述目标预碰撞对象与车身的原有距离阈值,得到更新后的距离阈值;采用所述更新后的距离阈值,针对所述目标预碰撞对象进行预警。本实施例在车辆转弯时通过盲区预警,减少事故发生率。 | ||
搜索关键词: | 基于 转向 状态 盲区 预警 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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