[发明专利]一种柔性仿生电子皮肤感知机构在审
| 申请号： | 202110909182.4 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113776698A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 周艳敏;何斌;汪亚飞;王启刚;王志鹏;朱忠攀 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 陈源源 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种柔性仿生电子皮肤感知机构，包括凝胶层、PDMS隔离层和多个电容式感知单元，PDMS隔离层的顶面贴合凝胶层的底面，多个电容式感知单元均匀分布贴合在PDMS隔离层的底面，其中，每个电容式感知单元包括中间层以及贴合中间层上下两侧的电极层，电极层由PDMS材料中置入金属纤维网络构成，中间层由凝胶中混入活性炭并嵌入微结构多孔的PDMS材料构成。与现有技术相比，本发明能实现同一接触点的精确触觉定位和压觉感知，而且结构稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 仿生 电子 皮肤 感知 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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