[发明专利]一种水上综合检测无人机在审
| 申请号： | 202110907881.5 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113640482A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 权凤;杜文泽;黄浩 | 申请（专利权）人： | 重庆水利电力职业技术学院 |
| 主分类号： | G01N33/18 | 分类号： | G01N33/18;G01N1/14;G01D21/02;B64C39/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 张宏闯 |
| 地址： | 402160 重庆市永川区昌*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水上综合检测无人机，其通过设置前检测机构、后检测机构，可提高检测能力，实现对多个位置或者多个时间段的检测，提高检测能力，主螺旋桨、前副螺旋桨、后副螺旋桨的设置，可有效提高对机体平衡性的控制能力，在前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水过程中，控制器控制主螺旋桨的转动情况不变，控制器控制前副螺旋桨和或后副螺旋桨来进行相应的调节以便适应所述前检测机和/或后检测机构的吸水管吸水情况，进而使得所述机体保持平衡，有效提高机体的平衡性能，并简化控制方式，提高控制能力，保证检测的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水上 综合 检测 无人机 | ||
【主权项】：
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