[发明专利]一种双目测距及三维重建方法在审
| 申请号： | 202110906680.3 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113643427A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 袁杨宇;谢远新;程伟;刘宽 | 申请（专利权）人： | 重庆亲禾智千科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/593;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目测距及三维重建方法，属于道路探测技术领域，通过左右相机分别进行单目相机扭曲畸形参数、位移参数和焦距像素比值参数的标定，再通过后续的方法，并将两个相机投影到同一个平面，并保证对应点在一个统一水平线上，本发明双目测距及三维重建方法，使用双目技术进行三维重建解决解决道路不平整的探测的问题，使得探测结果更为精确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 测距 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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