[发明专利]一种面向无人机毫米波通信平台的三维UPF波束跟踪方法有效
申请号: | 202110906627.3 | 申请日: | 2021-08-09 |
公开(公告)号: | CN113630164B | 公开(公告)日: | 2023-02-14 |
发明(设计)人: | 仲伟志;张俊杰;李鹏辉;朱秋明;陈小敏 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H04B7/06 | 分类号: | H04B7/06;H04B7/08;H04B17/12;H04B17/21;H04B17/391 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 戴朝荣 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向无人机毫米波通信平台的三维UPF波束跟踪方法,属于无线通信技术领域。该三维UPF波束跟踪方法首先利用UKF算法建立建议密度函数,更新采样粒子;其次,对每个粒子计算权值并归一化;再次,对粒子进行重采样以减弱粒子弱化现象;最后计算粒子均值,得到经过滤波后的相位。该UPF波束跟踪方法针对无人机毫米波通信场景,采用无迹卡尔曼粒子滤波技术,实现三维毫米波束实时对准,提高波束跟踪的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 面向 无人机 毫米波 通信 平台 三维 upf 波束 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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