[发明专利]一种基于煤矿井环境的无人机及巡检系统在审
| 申请号： | 202110905711.3 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113625754A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨澎;何东亮 | 申请（专利权）人： | 苏州荷清智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区澄阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种提供了一种基于煤矿井环境的无人机，其特征在于，所述无人机包括：机载计算机、3D激光雷达、测高雷达、测顶雷达、红外热像仪、高清摄像头、气体传感器，所述无人机用于对顺槽皮带机所在巷道进行实时3D建模，以及将所述3D建模数据进行回传，以实现对所述顺槽皮带机工作状态的实时监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 煤矿 环境 无人机 巡检 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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