[发明专利]判定有效障碍物的方法和装置、电子设备及自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202110904470.0 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113753076B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏旭 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/08;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京猷德知识产权代理有限公司 16084 | 代理人： | 范继晨 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了判定有效障碍物的方法和装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：在当前车辆从当前车道切换至目标车道行驶的过程中，检测当前车辆的行驶范围内是否存在障碍物；在行驶范围内感测到障碍物的情况下，获取障碍物的状态信息，其中，状态信息包含多个用于确定障碍物是否为有效障碍物的安全因素信息，在障碍物相对于当前车辆的位置不同的情况下，状态信息包含的多个安全因素信息不完全相同；至少基于状态信息，得到障碍物的判定结果，其中，判定结果用于表征障碍物是否为有效障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 判定 有效 障碍物 方法 装置 电子设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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