[发明专利]六旋翼无人机悬停抗风控制方法及装置有效
| 申请号： | 202110903083.5 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113741492B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 常天星;汪善武;王富贵;孙歌苹;魏雅川 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鹏有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供了一种六旋翼无人机悬停抗风控制方法、装置及电子设备，属于飞行器控制技术领域，该方法包括：在收到无人机的悬停指令之后，获取多个无人机上不同旋翼的旋转速度；通过调整不同旋翼的旋转速度，调整无人机的机头方向，使得无人机的机头在第一时刻按照第一方向朝向风向；控制无人机中的第一集合中的多个旋翼在第一方向上执行无人机的抗风操作；在第一时刻之后的第二时刻，控制所述无人机的机头转向第二方向，并控制无人机中的第二集合中的多个旋翼在第二方向上执行无人机的抗风操作。通过本公开的处理方案，能够提高飞行器抗风的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 六旋翼 无人机 悬停 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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